为何无人机多偏爱多旋翼?

时间:2022-11-05 08:34:06

为何无人机多偏爱多旋翼??

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为何无人机多偏爱多旋翼?
首先,我们以目前电动的固定翼、直升机和多旋翼为例比较它们的用户体验:
在操控性方面,多旋翼的操控是最简单的。
它不需要跑道便可以垂直起降,起飞后可在空中悬停。相对而言,学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔,而直升机飞行过程中会产生通道间耦合,自驾仪控制器设计困难,控制器调节也很困难。
在可靠性方面,多旋翼也是表现最出色的。
若仅考虑机械的可靠性,多旋翼没有活动部件,它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性,因此可靠性较高。相比较而言,固定翼和直升机有活动的机械连接部件,飞行过程中会产生磨损,导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停,飞行范围受控,相对固定翼更安全。
在勤务性方面,多旋翼的勤务性是最高的。
因其结构简单,若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏,很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多,安装也需要技巧,相对比较麻烦。
然而,多旋翼也有自身的发展瓶颈。
它的运动和简单结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变,以调整力和力矩,该方式不宜推广到更大尺寸的多旋翼。
第一,桨叶尺寸越大,越难迅速改变其速度。第二,在大载重下,桨的刚性需要进一步提高。
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