机械系统设计方法

1、稳定化设计就是在制定设计方案的时候，考虑方案在原理上的稳定性（有些行业叫做鲁棒性Robustness）。 我记得有个纪录片曾经是讲张衡设计地震仪的时候，刚开始设计的机构 总是出现误报，后来他总结了误报的原因，改进了设计，就大大提高了地震仪的预报精度。

3、这个机器在使用过程中最大的问题是不稳定，因为钢丝常常推不到指定位置。其实这就是一个典型的不稳定设计，因为推出机构只能保证钢丝在离开导向机构时的位置是准的，但是如果钢丝本身存在弯曲，伸出去的部分肯定会偏离预设位置。

5、直驱化设计的理念是，在驱动部件（如马达，气缸，液压缸）和执行部件之间尽量减少传动机构。这样的好处机械系统趋向于简单，稳定。