爱普生4轴机械手相机安装方法
1、首先就是你的相机在机械手上，这样的话你的机械手跟你的相机的偏差是固定距离。
3、还有就是你可以用相机跟你的机械手统一坐标系，这种统一以后你相机看到的坐标就是你的机械手坐标。
5、你还要知道你的相机可以考虑不在机械手上，这样你就只能按照2的方法，统一坐标系。
1、首先就是你的相机在机械手上，这样的话你的机械手跟你的相机的偏差是固定距离。
3、还有就是你可以用相机跟你的机械手统一坐标系，这种统一以后你相机看到的坐标就是你的机械手坐标。
5、你还要知道你的相机可以考虑不在机械手上，这样你就只能按照2的方法，统一坐标系。