详解利用虚拟机安装ROS

1、首先自然是安装好虚拟机，我这里使用的是VMware® Workstation 10.0版本，其他的虚拟机本人没有使用过，不做说明。这个版本打开后的界面如下图所示：

3、这里选择<稍后安装操作系统>选项，因为在这一步如果选择<安装程序光盘映像文件>选项的话，会提示系统不能识别。

7、因为路由,需要通讯,网络适配器设成扈打惯改桥接模式,并且设立两个网卡,以备设置需要.,如下,点击<添加>---------网络适配器.同样设成桥接模式.为什么要设成桥接袷蜍滇刷模式我们后面再说，现在接着在光驱内添加好ROS的ISO文件，我这里用的事ROS5.25版本，做好设置后，确定返回主界面，点击<开启此虚拟机>

8、启动虚拟机后,就跟现实计算机一样,建议按F2进入BIOS内关闭软盘,虚拟机启动后,自行进入到如下黢茕茚痔界面,默认是只选中了系统基本组件的,提示按I进入安装,Q重羌瑗朴膂启,上下左右箭头可以移动光标,按空格进行确认选择与取消选择,,为了保证功能的完善性,我这里将所有的都选中了,直接按F1全选.如下图.

11、让初学者纠结的是，系统安装的整个过程中，没有涉及到任何设置，没有账号密码，没有IP，痘痉颔湄那么我们怎么利用WINBOX来对虚拟机里面的ros系统链接呢？这就是WINBOX的强大了，也是之前设置网卡模式使用桥接模式的原因了，因为使用其他模式的话，不一定能保证虚拟机与宿机之间能正常网络连接，接下来打开WINBOX,如下图，路由地址直接直接是显示MAC，账号默认是ADMIN，密码为空，直接点击连接，有时候会出错，这个时候可以在路由地址处选择另外一块网卡试试，因为之前是加载了两块网卡来的。连接后进入ROS系统，接下来就可以任你测试了，这里就不对设置进行解说了。