1、打开手机桌面，点击百度地图app的图标。
2、打开百度地图app之后，点击左上角自己的头像。
3、然后点击下方的设置选项。
4、在设置页面中，点击消息通知后面的开关。
5、点击之后，消息通知功能就开启成功了。
